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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2006 한국컴퓨터종합학술대회 논문집(B)
발행연도
2006.6
수록면
184 - 186 (3page)

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작업계획에 따라 자율 로봇을 동작시킬 때, 하드웨어상의 기계적 오차나 사람의 간섭 등 작업 계획상에 기술되지 않은 문제점들로 인해 로봇을 긴급하게 작동 중지시키거나 수동으로 조작하여 오차를 보정해야 한다. 오차를 보정하는 제어방법 중에서 특 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. 로봇 작업 환경
3. 계획 기반의 작업 제어
4. 혼합 주도권 제어
5. 결론
참고문헌

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