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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 대한전기학회 전력기술부문회 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.11
수록면
120 - 122 (3page)

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2007

배전선로 활선작업용 로봇의 상대위치 추정 기법
김창회 ,  정승호 ,  정태원 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
배전선로 활선작업용 로봇의 상대위치 추정 기법
김창회 ,  정승호 ,  정태원 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

2006

원격로봇을 이용한 배전선로 무정전 활선공법 연구
김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006.12 학술대회자료
배전선로 활선작업용 로봇 설계
김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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배전선로의 활선작업은 무전전의 고품질 전력 공급을 위한 필수적인 기술이나 매년 안전사고가 발생하고 있는 위험한 작업 분야이다. 이러한 위험한 활선 작업을 로봇이 대신하여 수행하기 위한 연구가 외국에서는 오래 전부터 추진되고 있다. 본 연구에서는 배전선로 상에서 활선작업을 수행하기 위한 로봇을 설계하였다. 선로 상에서 최대한의 작업공간을 확보하면서 작업^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01344612');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

목차

Abstract
1. 서론
2. 국내외 활선로봇 개발 현황
3. 활선작업용 로봇의 설계
4. 결론
[참고문헌]

참고문헌 (0)

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국내외 배전 활선작업 Manipulator 적용현황
김재훈 ,  김승호 ,  김대식 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 .07
배전선로 무정전 활선작업용 Manipulator 개발현황 및 사례
김재훈 ,  김승호 ,  김창회 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 .05
지능형 로봇의 현재와 미래
김선형 한국정보기술학회지 2018 .06
로봇공학 분야 전략기술 확인 방안에 대한 연구
최시명 ,  이현건 ,  이재영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .06
원격로봇을 이용한 배전선로 무정전 활선공법 연구
김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 .12

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