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이용수
2007
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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배전선로 활선작업용 로봇의 상대위치 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
원격로봇을 이용한 배전선로 무정전 활선공법 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
활선작업용 양팔형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
전력선 무정전 유지보수 작업을 위한 로봇 기술현황
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
배전선로 점검로봇의 경량화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
배전선로 활선작업의 위험성평가모델 도입방안
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2010 .05
배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
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2010 .01
다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
배전선로 점검로봇의 경량화 및 검출 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Development of the Automatic Line Maker Bobot by the Laser Telemeter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇을 활용한 배전 활선공법 기술분석 및 적용 타당성 연구
전기학회논문지
2018 .09
외국 전력회사의 송전선로 활선공법 적용실태 조사 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
초고압 송전선로의 활선공법 기술 동향
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2005 .05
Automatic Power Line Reconstruction from Multiple Drone Images Based on the Epipolarity
한국측량학회지
2018 .06
다양한 선 두께들을 인식하고 그리는 로봇 팔
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .12
Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming
KSME International Journal
1992 .05
송전선로 활선작업용 도전복 기술 및 적용현황
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
시각을 이용한 이동 로봇의 강건한 경로선 추종 주행
센서학회지
2011 .01
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