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이용수
1. 서론
2. 배전선로 점검 로봇
3. 로봇의 경량화
4. 검출 프로그램
5. 결론
후기
참고문헌
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배전선로 점검로봇의 경량화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
한국기계기술학회지
2010 .01
다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
고층 건물 유지관리 로봇 검사 시스템 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
배전선로 활선작업용 로봇의 상대위치 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
배전선로 활선작업용 로봇의 상대위치 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
원격로봇을 이용한 배전선로 무정전 활선공법 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
22.9kV 배전선로 비행점검 방법 적용에 관한 연구
전기학회논문지
2012 .02
이동로봇을 이용한 원전 내부 감시점검에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
미지의 붐 진동을 위한 퍼지 제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원자력발전소 가압기 점검 보수 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
Development of a Mobile Robot System for Visual Inspection under Hot Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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