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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
481 - 484 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 점검 및 보수 로봇의 설계조건 및 시스템
3. 로봇 요소 설계
4. 로봇 기본 프레임의 구조해석
5. 2차원 크레인의 모델링 및 제어
6. 결론
후기
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