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산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .08
신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
패킷 손실을 포함하는 원격제어 시스템의 안정성 조건
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
힘 반향 원격제어 모의시험기 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Force-Reflecting Teleoperation for Grinding Work
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구
전력전자학회논문지
2000 .02
인터넷을 이용한 로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
무선 LAN기반에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
정보 및 제어 논문집
2005 .05
힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가
정보 및 제어 논문집
2011 .04
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