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저자정보
박성준 (광주과학기술원) 서창훈 류제하
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
752 - 753 (2page)

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The vehicle teleoperation is used to conduct various special tasks to protect a person from danger. In bilateral vehicle teleoperation providing the force feedback, it is well-known knowledge that the time delay through a communication channel brings about instability of system and makes active manipul ... 전체 초록 보기
#teleoperation(원격 조작) #force feedback(힘 반향) #rate control mode(속도 제어) #energy-bounding algorithm(에너지 제한 제어)

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