차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법

박성준 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2007 .04

힘 반향 원격제어 모의시험기 개발에 관한 연구

김상범 ,  최용제 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

속도 모드 양방향 원격 제어의 안정화 에너지 제한 방법의 실험 결과

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

원격작업을 위한 다자유도 힘반향 주조작기 및 그래픽 시뮬레이터의 개발

권혁조 ,  정상덕 ,  오재윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Passive Bilateral Teleoperation via the Internet

Changlei Zhang ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구 ( A Study on a Virtual Object Exploration Using a Force Reflection Virtual Teleoperation System )

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

Intercontinental Bilateral Teleoperation Applied to Remote Elbow Assessment of Patients Post Stroke

Jonghyun Kim ,  Minki Shin ,  Yusun Min 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

A Study on Workpiece Characteristic Identification in a Force Feedback Teleoperation

H. Kwon ,  K. Kim ,  J. Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12