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압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 미니퓰레이터의 강건위치제어 ( Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator )
대한기계학회 논문집
1995 .06
압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어
한국항공우주학회지
1994 .06
이산시간 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 압전 필름 지능 구조물의 진동제어
한국항공우주학회지
1996 .08
형상기억합금 작동기를 이용한 유연 구조물의 진동 및 추적 제어 ( Vibration and Tracking Control of Flexible Structures Using SMA Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
형상기억합금 작동기를 이용한 스마트 구조물의 진동 및 위치 추적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
신경망을 이용한 공압구동기의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2009 .11
유연구조물의 능동진동제어를 위한 센서/구동기의 최적위치선정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
압전 작동기를 이용한 광픽업 장치의 위치 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
위치추적 시스템의 안정화 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
압전 작동기를 이용한 유연 판구조물의 능동구조음향제어 ( Active Structural Acoustic Control of Flexible Plate Structures Using Piezoceramic Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
스마트 작동기를 이용한 갠트리형 유연로봇팔의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
선박의 자동 항로 추적 제어를 위한 추적 알고리즘과 제어 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
안내자 위치 추적시스템 설계 및 응용
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
압전 구동기의 반복 추종제어 ( Repetitive Tracking Control of a Piezoelectric Actuator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis
한국소음진동공학회논문집
2010 .02
형상기억합금작동기를 이용한 유연구조물의 능동 진동 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .11
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