Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis

프엉박; 최승복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 프엉박 최승복

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제20권 제2호

발행연도: 2010.2

수록면: 129 - 137 (9page)

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이 논문에서는 압전작동기를 이용하여 유연 보 구조물의 위치추적제어를 실험적으로 고찰하였다. 작동기의 히스테리시스 특성을 보상하기 위한 앞먹임 보상기와 PID 되먹임 제어기를 함께 구성하여 정밀한 위치 추적제어를 수행할 수 있도록 하였다. 히스테리시스 보상기는 압전작동기의 예측 변위를 바탕으로 한 프라이작 모델을 사용하여 구성하였다. 히스테리시스 보상기의 유무에 따른 PID 되먹임 제어의 성능을 조화가진과 랜덤 가진 실험을 통하여 평가하였으며, 보상기와 되먹임 제어기를 함께 사용하였을 때, 우수한 위치추적제어 성능을 가지는 것을 확인하였다.

#압전작동기 #위치추적제어 #프라이작 모델 #히스테리시스 #Hysteresis #Piezoceramic Actuator #Position Tracking Control #Preisach Model

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - Furutani, K / 1998 / Displacement Control of Piezoelectric Element by Feedback of Induced Charge / Nanotechnology 9 (2) : 93 ~ 98

2. [학술지(정기간행물)] - Shen, J. C / 2008 / Precision Tracking Control of a Piezoelectric-actuated System / Precision Engineering 32 (2) : 71 ~ 78

3. [학술지(정기간행물)] - Ge, P / 1996 / Tracking Control of a Piezoceramic Actuator / IEEE Transactions on Control Systems Technology 4 (3) : 209 ~ 216

4. [학술지(정기간행물)] - Choi, S. B / 1996 / Vibration Control of a Flexible Beam Using SMA Actuators / Journal of Guidance, Control and Dynamics 19 (5) : 1178 ~ 1180

5. [단행본] - Mayergoyz, I / 1991 / Mathematical Models of Hysteresis / Springer-Verlag

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최승복

소속기관 Inha University

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