텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로 계획 ( Traded Collision-Free Trajectory Planning For Telerobot System )

이미경 ,  한상님 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로계획

한상님 ,  이미경 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )

이지홍 ,  이미경 ,  김태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Graphic 전용 Workstation 을 이용한 텔레 로봇 시뮬레이터 ( A Telerobot Simulator Developed in Graphic Workstation )

이지홍 ,  이미경 ,  한상님 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

미세 수술 로봇의 현재와 미래

양성욱

기계저널

2018 .01

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot

Hyo-Sik Kang ,  Joo-Yeon Lee ,  Jong-Oh Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network

Dong Hyuk Cha ,  Hyung Suck Cho

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )

정명진

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

PCLE를 통한 텔레 로봇의 동력학 방정식의 근사화 ( Approximation Method for dynamic Equation of A Telerobot Based on the PCLE Method )

오재규 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

텔레커뮤니케이션 네트워크의 전략적 활용에 관한 연구

정경수 ,  김병곤

정보시스템연구

1995 .01

PCLE를 통한 텔레 로봇의 동력화 방정식 근사화

오재규 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

A Neurofuzzy Algorithm-Based Advanced Bilateral Controller for Telerobot Systems

Dong-hyuk Cha   ,  Hyung Suck Cho

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

텔레로보트의 기술

박찬웅

전자공학회지

1988 .12

ITS 및 텔레 매틱스 기술 특집

홍유식

전자공학회논문지-TC

2006 .09