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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System
3. Predictive Control [2]
4. Conclusion
Reference
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예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
상용 인터넷 화상통신 도구를 이용한 통신지연시간이 큰 원격조작시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
미세수술용 텔레로봇 시스템 ( Microsurgical Telerobot System )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
A Neurofuzzy Algorithm-Based Advanced Bilateral Controller for Telerobot Systems
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Predictive Control : A Review and Some New Stability Results
JOURNAL OF KIEE
1989 .03
신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Implementation of Model Predictive Control
시멘트심포지엄
2002 .01
시변 시간지연을 가지는 입력제한 시스템의 모델예측제어
전기학회논문지
2012 .07
Duty Ratio Predictive Control Scheme for Digital Control of DC-DC Switching Converters
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2011 .03
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
The Teleautonomous Control of an Integrated FRHC-PUMA Telerobot Control System
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
The Teleautonomous Control of all Integrated FRHC-PUMA Telerobot Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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