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The Teleautonomous Control of all Integrated FRHC-PUMA Telerobot Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Interaction based Teleautonomous Control System
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
Predictive Control of Telerobot with Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
PC를 이용한 PUMA 로보트의 제어시스템 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
F/T Sensor 를 이용한 PUMA 로보트의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
일반적인 그래픽 시뮬레이터의 개발 및 PUMA 560에 대한 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
PC를 이용한 PUMA로보트의 제어시스템의 제어시스템 구성 ( A Design of the PUMA Robot Control System Using a PC )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
PUMA 산업용로봇트의 영상궤환제어방법 ( An Image-Based Visual Feedback Method for the PUMA Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
PUMA형 로보트 머니퓰레이터의 강인한 위치/힘 혼합제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
Force / Torque sensor를 이용한 PUMA Robot의 지능 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
PC를 이용한 PUMA Robot의 Host 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
PC를 이용한 PUMA Robot의 Host제어기의 개발 ( The Development of the Host Controller for PUMA Robot using PC )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
미래형 자동차 PUMA Projects-I
소음·진동
2018 .07
Development of the C-PUMA Teaching-Learning Model for Cloud-Based Programming Education
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
미래형 자동차 PUMA Projects-II
소음·진동
2018 .07
매니퓰러빌러티를 고려한 온라인 경로계획 - PUMA 560 로봇의 경우 - ( On-Line Trajectory Planning Incorporating Manipulability - PUMA 560 Case - )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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