지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1991.10
- 수록면
- 850 - 855 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 신경망 컴퓰라이언스 제어의 개요
3. 사람의 작업 기술의 학습 문제
4. 신경망 컴퓰라이언스 모델의 적용
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
뉴로-퍼지 모델을 이용한 원격로보트의 컴플라이언스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
신경회로망에 의한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
-
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
-
다층 신경회로망을 이용한 유연성 로보트팔의 위치 제어 ( Position Control of a One-Link Flexible Arm Using Multi-Layer Neural Network )
전자공학회논문지-B
1992 .01
-
신경회로망을 이용한 비선형시스템 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
-
신경회로망을 이용한 비선형시스템의 제어 ( The Control of Nonlinear System using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어 ( Nonlinear System Control Using Neural Network )
전자공학회논문지-B
1996 .07
-
신경회로망을 이용한 비선형시스템 제어에 관한 연구 ( The Study on the Nonlinear System Control using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
-
교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어 ( Visual Feedback Control of a Telerobot System with an Uncalibrated Camera )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
-
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
-
신경회로망에 의한 시간최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
-
예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
-
퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000885999