교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어

김주곤 ,  차동혁 ,  김재선 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )

정명진

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

자율적인 시각 센서 피드백 기능을 갖는 원격 로보트 시스템 교환 제어

김주곤 ,  차동혁 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

On Design of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera in 3D Space

Masahiko MORITA ,  Kohiyama Kenji ,  Uchikado Shige 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )

차동혁 ,  조형석 ,  박영수

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

뉴로-퍼지 모델을 이용한 원격로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

비교정 영상에서 3차원 재구성

김상훈 ,  옥형수 ,  윤용인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

비 교정 영상에서의 영항합성을 위한 카메라 정보 복원에 관한 연구

오인환 ,  고석필 ,  윤용인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2003 .11

New Method of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera and a Calibrated Robot

M. Mo ,  ita ,  S. Uchikado 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

On Design of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera and a Calibrated Robot

Shige ,  u UCHIKADO ,  Masahiko MORITA 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1994 .04

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Undistorted Projection over Mobile Region of Interest Using an Uncalibrated Camera

Mamona Awan ,  Hyounggap An ,  Seonghyun Moon 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

3차원 그래픽을 이용한 원격로보트 제어

김창희 ,  황석용 ,  이재경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

비교정 영상에서 중요영상 선택을 이용한 3 차원 재구성

서융호 ,  김상훈 ,  최종수

한국통신학회 학술대회논문집

2005 .06