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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
940 - 943 (4page)

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#Image Feature #Traded Control #Visual Feedback #Eye-in-Hand Camera #Teleoperation

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시각 센서 피드백 기능을 갖는 원격 로보트 시스템의 구성
3. 시각 힘 피드백을 이용한 교환 제어
4. 실험
5. 결론 및 추후 과제
후기
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