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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Models of Camera and Robot
3. Statement of the Problem
4. Design of Visual Servoing in case of the Calibrated Camera
5. Design of Visual Servoing in case of the Uncalibrated Camera
References
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New Method of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera and a Calibrated Robot
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2002 .10
On Design of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera in 3D Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Uncalibrated Visual Servoing through the Efficient Estimation of the Image Jacobian for Large Residual
Journal of Electrical Engineering & Technology
2013 .03
Uncalibrated Visual Servoing the through the Efficient Estimation of the Image jacobian
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
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2014 .05
Undistorted Projection over Mobile Region of Interest Using an Uncalibrated Camera
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
비교정 영상에서 3차원 재구성
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2002 .07
Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing
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2005 .01
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
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2004 .08
교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어
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1994 .10
교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어 ( Visual Feedback Control of a Telerobot System with an Uncalibrated Camera )
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1994 .01
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
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2015 .08
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
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2016 .10
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Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
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2018 .10
Visual Servoing을 이용한 움직이는 부품의 조립기법
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2006 .06
An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
비 교정 영상에서의 영항합성을 위한 카메라 정보 복원에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2003 .11
On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
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