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로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
형태합성에 의한 새로운 6 절 기구 로보트 손의 개념설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .06
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 팔과 시각 연구의 배경과 동향
전기의세계
1984 .05
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Systhesis and Characterization of Water-Dispersible Copolyesters
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2009 .04
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
로보트 유감 ( Essay on Robot )
전자공학회잡지
1982 .12
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
로보트 제어 언어 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robot Cotrol Language )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할
전기의세계
1983 .04
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Functional polymers Application on Gold Nanorods Systhesis Functionalization and self assembly
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2010 .04
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
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