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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 비선형 궤환 로보트 팔 제어
3. 최적 오차 수정과 안정화
4. 모의 실험
5. 결론
6. 참고 문헌
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유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법
전자공학회잡지
1983 .12
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
로보트 팔의 동력학적제어를 위한 신경제어 구조 ( Neurocontrol Architecture for the Dynamic Control of a Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 팔의 동력학적제어를 위한 신경제어 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어
한국통신학회지(정보와통신)
1992 .11
신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )
한국통신학회논문지
1992 .09
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