로보트 운용 조건을 포함한 가변구조 제어 방식에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure Control Method Including Robot Operational Condition )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 운용조건을 포함한 가변구조 제어방식에 관한 연구

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 팔의 軌道制御를 위한 可變構造制御方式

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

전자공학회논문지

1988 .12

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

가변구조 제어방식을 이용한 로보트 매니플레이터의 경로이탈 특성 ( Characteristics of the Path Deviation of the Robot Manipulator using the Variable Structure Control Method )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )

오의석 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1993 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법

정명진

전자공학회잡지

1983 .12

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발

김승호 ,  박혁성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

전류 제어형 인버터의 가변 구조 제어 방식에 관한 연구

이정욱 ,  유지윤 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

개선된 유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 로보트 팔 이동경로 생성 방법

김상길 ,  장영철 ,  이창훈

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .04

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구

길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )

김진환 ,  정사철 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11