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신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
변형된 궤환형 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 적응 제어 방식
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
신경회로망을 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터 동정화 ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1996 .01
Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )
한국통신학회논문지
1991 .11
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 메니퓰레이터의 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
적응 학습률을 이용한 신경회로망의 학습성능개선 및 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
신경회로망을 이용한 2자유도 로봇매니플레이터의 슬라이딩모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
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