이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계

김기웅 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

퍼지 제어기를 이용한 지능형 차량의 이동장애물 회피에 관한 연구

김훈모

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구

조정태 ,  이석원 ,  이학노 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피

최정원 ,  한교경 ,  박찬규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기

강재구 ,  이중재 ,  지민석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .09

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

Fuzzy Logic-based Navigation Strategy of Mobile Robots with Obstacle Avoidance

최정원 ,  권순학 ,  이석규 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어

여희주 ,  성문현

전자공학회논문지-SC

2011 .01

광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법

이한식 ,  백준걸 ,  장동식

대한산업공학회지

2002 .03

퍼지-뉴럴을 이용한 이동 로봇의 장애물 충돌 회피

박찬규 ,  최정원 ,  권순학 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계

최병재 ,  김성

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02