이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

Obstacle Avoidance Technique for Chaotic Mobile Robot

배영철 ,  김천석

한국정보통신학회논문지

2004 .12

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

스캔코드법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

조규상

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )

임춘환 ,  김성철 ,  편석범

전자공학회논문지-T

1998 .12