영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피

김인권 ,  송재복

로봇학회 논문지

2008 .09

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

휴머노이드 로봇을 위한 3D 비전기반 장애물 회피 방법 연구

윤영 ,  최인환 ,  곽민우 외 5명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07