이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )

신대섭 ,  권오상 ,  김낙환 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법

신대섭 ,  권오상 ,  김낙환 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

이동 로봇의 포텐셜 함수를 이용한 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  이승환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

레이저 스케닝 센서를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 방법

김성철 ,  김원배

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .06

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

레이저 스캐닝 센서를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법

金成喆 ,  姜園贊 ,  金桐玉 외 2명

전기학회논문지 P

2002 .09

가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법

조웅열 ,  박정민 ,  박귀태 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획

全興周 ,  李範熙

전기학회논문지

1992 .12