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용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
조속회전 아크센서에 의한 격자형 필렛용접로봇의 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇 용접제어 시스템을 위한 아크포스 센서에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
소모성 전극을 사용하는 아크용접 로봇을 위한 아크센서 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor for Arc Welding Robot Using Consumable Electrode )
대한용접·접합학회지
1993 .09
Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type Welding
KSME International Journal
2002 .01
용접로봇을 위한 아크센서 및 인터페이스 시스템 개발에 관한 연구 ( A study on the develoment of an arc sensor and its interface system for a welding robot )
대한용접·접합학회지
1998 .06
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
GMA 용접로봇용 아크센서 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Arc Sensor System for Robotic Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
수평필릿용접에서 회전아크를 이용한 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor using rotating arc in horizontal fillet welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
아크용접용 로봇을 위한 레이저비젼 센서 ( Laser Vision Sensor for Robotic Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1996 .02
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
유전 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
가스 메탈 아크 용접에서 다중 회귀 분석을 이용한 아크 센서 모델링에 관한 연구 ( A Study of Arc Sensor Modeling using Multiple Regression Analysis in Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
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