Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque

Jaehyun Jin ,  Sungho Ahn ,  Jaehoo Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

여유자유도 로보트 충격제어

김일환

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1995 .01

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators

Jin Soo Kim ,  Masa ,  u Uchiyama

KSME International Journal

2000 .02

Optimal load sharing for two cooperating manipulators

Kwang Son Jeong ,  Chong Kug Pa ,  k

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

Motion Analysis of Objects Carried by Multiple Cooperating Manipulators with Frictional Contacts

Jihong Lee ,  Wonhee Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획

최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10