A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment

Byung Ho Kim ,  Sang Rok Oh ,  Il Hong Suh 외 1명

KSME International Journal

2000 .10

Modeling, simulation and control of 8.5G beam type solar cell substrate handling robot

Dong il Pa ,  k ,  Cheolhoon Pa 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

Field-Robot의 Handling 작업을 위한 Stable Grasping에 관한 연구

박경택 ,  한현용 ,  양순용 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Vibration simulation of hybrid type substrate handling robot in the vacuum environment

Dong Il Pa ,  k ,  Cheol Hoon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

빔형 기판 핸들링 로봇의 모션 제어

박동일 ,  박철훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

The High-speed Algorithm of Coordinate Inversion for Space Robot and Its Computer Architecture

Dong Bingdng ,  AiLixin ,  Jianghui

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

Vision System and Flexible Robot Hand for Cloth Handling Robot System

Seiji Hata ,  Takehisa Hi ,  oyasu 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

빔형 글라스 핸들링 로봇의 제어 시뮬레이션 모델

박동일 ,  박철훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Fuzzy Logic Based Navigation for Multiple Mobile Robots in Indoor Environments

Ran Zhao ,  Dong Hwan Lee ,  Hong Kyu Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .12

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

대형 LCD 유리 원판 반송용 로봇 제어

송영훈 ,  김준영 ,  엄일용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기학회논문지

2017 .01

Design of a Robot's Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object

Gab-Soon Kim

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .05

A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Enviroment

Byoung-Ho Kim ,  Nak Young Chong ,  Sang-Rok Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots with Dynamic Obstacles

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

Analysis Procedure of Robot`s Loading Performance by Using Actual Data

Hyung Min Rho

KSME International Journal

1987 .05

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10