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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
빔형 글라스 핸들링 로봇의 유연체 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Modeling, simulation and control of 8.5G beam type solar cell substrate handling robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
Vibration simulation of hybrid type substrate handling robot in the vacuum environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Controller Design and Motion Simulation of Solar Cell Substrate Handling Robot in Vacuum Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
중공형 구동 모듈을 이용한 다관절 로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
대형 LCD 유리 원판 반송용 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
중량물 핸들링 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
하이브리드 타입 기판 핸들링 로봇의 글라스 핸들링 진동 해석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
글래스 반송용 로봇핸드의 채터링 원인 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .02
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