Time estimation model for electronic components assembly

정기욱 ,  이재훈 ,  조현보

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2013 .05

조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구

최봉열 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

김장규 ,  안철기 ,  이민철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 ( Control of a Two-Arm Robot System for Assembly in Highly Uncertain Environment )

정성엽 ,  강경대 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11

조립용 ROBOT SMART의 응용을 위한 다이아몬드 게임 ( Diamond game for Application of Assembly Robot SMART )

김정식 ,  김학경

대한전자공학회 학술대회

1982 .01

불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

정성엽 ,  강경대 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자동차 조립LINE의 ROBOT APPLICATION

남동길

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1989 .09

로봇 응용 패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition for the Robot Applications )

류기주 ,  모유석 ,  정운달

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

조립생산성 향상을 위한 조립순서 평가

목학수 ,  박주형

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1996 .04

Robot Integrated Assembly Technology

김우진

한국자동차공학회 Workshop

2006 .07

선각 블럭 조립을 위한 조립단위 및 조립순서의 결정에 관한 연구

조규갑 ,  류광렬 ,  최형림 외 3명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1998 .04

두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법

김주현 ,  신동관 ,  김민규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

자동차 엔진부품 조립공정을 위한 로봇응용

박경택 ,  박찬훈 ,  신영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )

김진오 ,  신정식 ,  김성권 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .02