최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Optimization Technique and its Experimental Verification )

김경호 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

유전 알고리즘을 이용한 매니퓰레이터의 최적 링크 길이 선정

임현섭 ,  한창수 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  이희진 ,  조영완 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .11

퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  권철 ,  지승환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구

신의석 ,  임흥식 ,  이강웅

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .08

로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )

이병주 ,  류길하 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계

이종광 ,  최창환 ,  윤광호 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어

전희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )

이상조 ,  홍철호 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터

김성수 ,  우광방

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10