유전 알고리듬을 이용한 매니퓰레이터 조인트의 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Genetic Algorithm and Its Experimental Verification )

김경호 ,  박윤식

대한기계학회 논문집 A권

2000 .06

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )

강지훈 ,  이보희 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

3 차원 양팔 유연 매니퓨레이터의 협조제어 : 실험에 의한 검증

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

칼만 필터를 이용한 유연성 매니퓨레이터의 최적 제어 ( Optimal Control of a Flexible Manipulator Using Kalman Filter )

남호법 ,  박종국

한국통신학회논문지

1989 .04

개인용 컴퓨터를 이용한 로보트 매니퓨레이터의 동적 방정식의 자동 생성에 관한 연구

黃昶善 ,  崔榮奎 ,  元太鉉 외 1명

전기학회논문지

1988 .04

매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계

최진태 ,  이병룡 ,  정규원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어

김대환 ,  한창수 ,  김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .10

시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어

심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구

원태현 ,  황창선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )

이종수

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

인공 고무 근육을 이용한 로보트 매니퓨레이터의 궤도 추적 제어

陳相浩 ,  渡邊桂吾 ,  中村政俊 외 1명

전기학회논문지

1994 .03

퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  권철 ,  지승환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  이희진 ,  조영완 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .11

가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구

신의석 ,  임흥식 ,  이강웅

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .08

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators

김진수 ,  우찌야마마사루

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01