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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Modeling of Constrained Flexible Manipulator
3. Simulations and Experiment
4. Conclusions
References
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
3 차원 양팔 유연 매니퓨레이터의 협조제어 : 실험에 의한 검증
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
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1995 .11
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
구속 받는 3차원 유연 매니퓰레이터 선단의 마찰에 관한 연구
한국생산제조학회지
2010 .08
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2001 .11
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Position and Force Control of A Robot Manipulator with Artificial Rubber Muscle )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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