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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제16권 제10호
발행연도
1999.10
수록면
209 - 216 (8page)

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목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Dynamic Modeling of Constrained Flexible Manipulators
3. Hybrid Position/Force Control Scheme
4. Application of the Proposed Scheme
5. Results and Discussion
6. Conclusions
References

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