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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제24권 제11호
발행연도
2000.11
수록면
2,723 - 2,731 (9page)

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2001

초음파 모터 구동방식의 역감제시 기구 ( Hand Exoskeleton with PWM Driving Method )
최병현 ,  최혁렬 대한기계학회 논문집 A권 2001.06 학술저널

2000

PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘 / 토크제어 ( Force / Torque Control of Ultrasonic Motor with PWM Driving Method )
최병현 ,  최혁렬 대한기계학회 논문집 A권 2000.11 학술저널

1998

초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발
최병현 ,  이규훈 ,  최혁렬 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발 ( Design of Tendon Driven Hand Exoskeleton Hapitc Device Using Ultrasonic Motors )
최병현 ,  이규훈 ,  최혁렬 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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