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2축 연속회전시스템의 고정도 위치동기제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .04
협조제어에 의한 2축 시스템의 고정도 위치동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .06
DC모터와 협조제어 방식을 이용한 2축 연속 회전 시스템의 고정도 위치동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .05
제어방식에 따른 다축 고정도 위치동기제어계의 성능비교
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
크로스방식에 의한 4축 시스템의 고정도 위치동기제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2001 .11
가속도제어에 의한 4축 시스템의 정밀 위치동기제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .09
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
커플링구조와 외란관측기를 결합한 회전시스템의 위치동기제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .03
다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅰ)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .07
다중 구동기의 협조 제어를 위한 동기화 제어기
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
하이브리드방식에 의한 위치동기제어계의 성능 향상
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2001 .05
확장성과 안정성을 고려한 동기제어계의 구축에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2002 .06
전류제어 알고리즘에 의한 동기모터의 속도제어
동력시스템공학회지
1999 .05
전류제어 알고리즘에 의한 동기모터의 속도제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .05
커플링구조를 이용한 2축 구동시스템의 강인한 위치동기제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
오축가공기의 동기제어 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
8P-실린더 동기제어 시스템 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
외란 관측기를 이용한 고정도 위치동기제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .05
Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems Based On Cooperative Control Scheme
정보 및 제어 논문집
2013 .10
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