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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.6
- 수록면
- 1,135 - 1,142 (8page)
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In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a multi-axes driving system has been developed. The synchronous error is caused by model uncertainties and disturbance at each axis. To overcome these problems, the synchronous control system of each axis has been composed of reference model, speed and synchronous controllers. The speed control system has been designed to follow speed reference. And the synchronous controller has been designed to keep minimizing the position synchronous error by reference model and H_∞ approach. By the proposed method, position synchronous control system can be easily extended to two or more axes driving system. The effectiveness of the proposed method has been demonstrated by experiment.
목차
Abstract
1.서론
2.위치동기 제어계의 구성
3.모델링
4.제어계의 설계
5.제어기 계산 및 실험
6.결론
참고문헌
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