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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
762 - 767 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (31)

2017

슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어
장지성 ,  한승훈 동력시스템공학회지 2017.12 학술저널

2015

공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어
장지성 드라이브·컨트롤 2015.12 학술저널

2012

소비에너지 절약을 위한 공기압 실린더 구동장치의 파라미터 선정방법
장지성 동력시스템공학회지 2012.04 학술저널

2011

공기압 구동장치의 에너지효율 평가
장지성 ,  지상원 동력시스템공학회지 2011.12 학술저널
전달관로를 고려한 공기압 구동장치의 힘 제어에 관한 연구
장지성 드라이브·컨트롤 2011.09 학술저널

2008

LMI를 이용한 공기압 실린더의 상태제어기 설계
장지성 ,  지상원 ,  김영복 드라이브·컨트롤 2008.03 학술저널

2006

공기압 실린더의 에너지전달 효율 추정에 관한 연구
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
공기압 압력용기의 에너지전달 효율 추정에 관한 연구
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
공기압 실린더 구동장치의 에너지효율 평가에 관한 연구
장지성 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료
공기압실린더 구동장치의 에너지전달 효율 평가
장지성 드라이브·컨트롤 2006.06 학술저널
공기압 압력용기의 압력제어
장지성 ,  고대권 ,  김영복 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
열전달 특성을 고려한 공기압 압력제어계의 감압제어특성 해석
장지성 동력시스템공학회지 2006.02 학술저널

2005

관로 동특성을 고려한 공기압 실린더 구동장치의 위치제어기 설계
장지성 ,  강보식 ,  지상원 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2005.12 학술대회자료
전달관로를 갖는 공기압 실린더 구동장치의 위치제어성능 향상에 관한 연구
장지성 ,  강보식 ,  지상원 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
열전달 특성을 고려한 공기압 제어계의 압력 제어 특성 해석
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

2004

공기압 동력 전달 관로의 동특성을 포함한 위치 제어계 모델링에 관한 연구
장지성 ,  강보식 ,  지상원 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
장지성 동력시스템공학회지 2004.11 학술저널
관로의 전달 특성을 고려한 공기압 실린더 위치 제어계의 모델링
장지성 ,  강보식 ,  지상원 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성 대한기계학회 논문집 A권 2004.09 학술저널
공기압 머니퓰레이터의 위치 동기제어
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004.05 학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

2003

2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

2002

비선형 보상기와 외란관측기를 이용한 공기압 실린더의 위치제어
장지성 대한기계학회 논문집 A권 2002.09 학술저널
공기압 관로 용량계의 압력제어 성능 향상에 관한 연구
장지성 ,  이광국 대한기계학회 춘추학술대회 2002.05 학술대회자료

2001

공기압 압력용기의 압력제어 특성에 관한 연구
장지성 ,  이광국 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료
관로부의 동특성을 고려한 공기압 압력용기의 압력제어
장지성 동력시스템공학회지 2001.11 학술저널

2000

관로부의 동특성을 고려한 공기압 압력용기의 압력제어
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2000.12 학술대회자료
비선형특성 보상에 의한 공기압 실린더의 위치제어
장지성 동력시스템공학회지 2000.05 학술저널

1999

비선형특성 보상에 의한 공기압 실린더의 위치제어
장지성 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999.11 학술대회자료
반도체 메모리 제작장비에 있어서의 공기압 구동장치의 응용
장지성 ,  강보식 ,  조정대 기계와 재료 1999.01 동향자료

1998

공기압 위치 제어 시스템의 성능 향상에 관한 연구
장지성 동력시스템공학회지 1998.09 학술저널

초록· 키워드

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In this study, a position synchronous control algorithm being applied to two-axes pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The position synchronous control algorithm is composed of position controller and synchronous controller. The position controller is designed to minimize the effect of several nonlinear characteristics of the driving apparatus. The synchronous controller is designed to reduce the synchronous error. The effectiveness of the proposed controller is proved by simulation results.
#Nonlinear Characteristics(비선형 특성) #Pneumatic Cylinder Driving Apparatus(공기압 실린더 구동 장치) #Synchronous Position Control(동기 위치 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어계의 구성 방정식
3. 제어기 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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