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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장지성 (부경대학교) 한승훈 (목포해양대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제21권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
101 - 109 (9page)

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The pneumatic driving system has advantages such as high output power per weight and low heat generation rate. However, it is difficult to control the position because of its strong non-linearity such as large friction forces compared to driving force, and heat transfer characteristics that change during operation. Therefore, in order to achieve the control objectives, a robust controller should be designed considering modeling error and model uncertainty. In this paper, a sliding mode controller is designed to improve the position control performance of pneumatic cylinder driving system. Experimental results show that the designed controller achieves the designed control objectives even if the model of the cylinder driving system, such as the initial pressure inside the cylinder and the initial position of the piston is changed.

목차

Abstract
1. 서론
2. 위치 제어장치의 구성 및 모델링
3. 제어기 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
References

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