지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 273 - 280 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Pneumatic cylinder actuators are significantly utilized for industry automatic systems in the fields of mechanical applications. We propose a novel control method for pneumatic cylinder actuator systems including stochastic friction dynamics. The proposed control mechanism is linearly composed of nominal control and auxiliary control variables. The former is designed from linear system model without friction terms by using a previous linear system theory and the latter is constructed as a function of friction estimation which is carried out by a well-known least square algorithm for reducing the control error due to random friction dynamics. We accomplish numerical simulation to demonstrate reliability of the proposed control method and conduct a comparative study to improve its superiority.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
A. K. Paul / 1994 / Reduced order sliding mode control for pneumatic actuator / IEEE Trans. on Control Systems Technology 2 (3) : 271 ~ 276
A. Mehmod / 2012 / Position tracking of the VGT single acting pneumatic actuator with 2nd order SMC and backstepping control techniques / IEEE Workshop on Variable Structure Syste
C. H. Lu / 2010 / A study on tracking position control of an pneumatic system by backstepping design / Int. Conf. Control, Automation, Robotics & Vision : 721 ~ 726
G. M. Bone / 2007 / Experimental comparison of position tracking control algorithms for pneumatic cylinder actuators / IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 12 (5) : 227 ~ 561
H. B. Hwang / 2003 / Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System / J. of KSMT 5 (2) : 113 ~ 118
A. Mehmod / 2012 / Position tracking of the VGT single acting pneumatic actuator with 2nd order SMC and backstepping control techniques / IEEE Workshop on Variable Structure Syste
C. H. Lu / 2010 / A study on tracking position control of an pneumatic system by backstepping design / Int. Conf. Control, Automation, Robotics & Vision : 721 ~ 726
G. M. Bone / 2007 / Experimental comparison of position tracking control algorithms for pneumatic cylinder actuators / IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 12 (5) : 227 ~ 561
H. B. Hwang / 2003 / Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System / J. of KSMT 5 (2) : 113 ~ 118
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
-
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
-
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
-
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
-
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어
드라이브·컨트롤
2015 .12
-
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
-
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
-
하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어
동력시스템공학회지
2017 .12
-
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
-
다중실린더의 동기제어를 위한 고등비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
-
다중실린더의 동기제어를 위한 고등비선형 제어시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .04
-
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
-
착용로봇 유압 액추에이터의 비선형 마찰보상 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0