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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 78 - 82 (5page)
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Pneumatic driving systems have a hard non-linear characteristics and a large friction force compared with driving power. Hence, it can not be robust against parameter uncertainties, modelling error, disturbance and noise. In this study, we apply a mixed H₂/H∞ control to the generalized plant for a pneumatic driving apparatus system involved parameter uncertainty and disturbance. In order to design the H₂/H∞ controller, we use the LMI technique. To evaluate control performance and robust stability of designed controller, we compare it with the conventional controller(PVA controller) using the simulation results. As a result, it can be know that designed controller shows the better robust stability than the conventional controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. 공기압 구동 시스템의 지배방정식
3. 기존 PVA (PDD²) 제어기 설계
4. LMI를 이용한 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
참고 문헌
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