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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.5
- 수록면
- 205 - 210 (6page)
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In this study, a position control characteristics of pneumatic cylinder with transmission line is analyzed. Dynamic characteristics of transmission line using compressible fluid is changed by the flowing states of the fluid, the diameter and the length of the line. But, the effect of the change of dynamic characteristics of transmission line by the flowing states on the position control characteristics can be neglected because of the friction force of the pneumatic cylinder. So, We assume that the position control characteristics is affected by the diameter and length of the transmission line. The experimental results according to the change of parameter of the transmission line show that the relation between the parameter of the transmission line and the position control characteristics of pneumatic cylinder driving system with the transmission line.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실험 장치의 구성
3. 위치제어계의 모델링 및 제어기 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고 문헌
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