공기압 동력 전달 관로의 동특성을 포함한 위치 제어계 모델링에 관한 연구

In this study, a linearized model of position control system considering dynamic characteristics of pneumatic transmission line is proposed. The dynamic characteristics of transmission line using compressible fluid is changed by the pressure difference between both ends of transmission line. But, when the pressure difference is low, the effect of resonance characteristics of transmission line under high frequency range can be neglected because of the friction force and low pass characteristics of the position control system. Therefore, the transmission line can be modeled by second order transfer function with natural frequency, damping ratio and gain changed by the diameter and length of it. The effectiveness of the proposed model is proved by comparison of simulation results using proposed model with experimental results.

#Pneumatic Cylinder(공기압 실린더) #Pneumatic Transmission Liner(공기압 전달 관로) #Position Control System(위치 제어계)

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