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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Y. B. Kim (부경대학교) J. S. Jang (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제16권 제6호
발행연도
2012.12
수록면
79 - 85 (7page)

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본 논문에서는 항내에서 저속으로 운동(항해)하는 선박의 운동제어문제에 대해 고려하고 있다. 항내에서는 특히 그 운동속도가 느리므로 일반 항해에서와는 달이 저주파대역에서의 운동특성이 중요하다. 대부분의 중대형선박이 항내에서 터그보트에 의해 접안시설로 이동하게 된다. 이러한 사실을 고려하여 대상선박이 4기의 터그보트에 의해 제어되는 선박의 제어계 설계문제에 대해 고찰하고 있다. 주요 연구내용은 크게 두가지로 구분된다. 첫째 비선형특성이 강하게 포함되어있는 선박운동특성을 고려하여 비선형관측기를 설계한다. 이것은 특히 저주파수 대역에서 선박의 위치와 속도 등 제어신호를 계산하는데 필요한 정보를 추정하는데 유효한 방법으로 잘 알려져 있다. 이를 기반으로 외란 등에 강인한 슬라이딩모드 제어기를 설계한다. 결과적으로 비선형관측기를 포함한 슬라이딩모드제어기의 유용성을 시뮬레이션을 통해 검증하였으며 이 결과는 실험을 위한 유용한 기초자료로 활용될 것이다.
#DPS(Dynamic Positioning System) #비선형관측기(Nonlinear Observer) #슬라이딩모드제어(Sliding Mode Control) #트랙추종(Trajectory Tracking)

목차

Abstract
1. Introduction
2. System and Disturbance Model
3. Nonlinear Observer and SMC Controller Design
4. Simulation Results
5. Concluding Remarks
Acknowledgement
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A. J. Sorensen / 2011 / A Survey of Dynamic Positioning Control Systems / Annual Review in Control 35 : 123 ~ 136 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - T. I. Fossen / 1999 / Passive Nonlinear Observer Design for Ships Using Lyapunov Methods: Full-Scale Experiments with a Supply Vessel / Automatica 35 : 3 ~ 16 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Zhang / 2000 / Path Control of a Surface Ship in Restricted Waters Using Sliding Mode / Transactions on Control System Technology 8 : 722 ~ 732 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - A. J. Healey / 1993 / Multivariable Sliding Mode Control forAutonomous Diving and Steering ofUnmanned Under Water Vehicles / Journal ofOcean Engineering 18 : 327 ~ 339 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 배헌민 / 2010 / A Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / 한국동력기계공학회지 14 (6) : 96 ~ 101 dbpia

이 논문의 저자 정보

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