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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.9
- 수록면
- 1,795 - 1,805 (11page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (31)
2011
2006
공기압 실린더의 에너지전달 효율 추정에 관한 연구
장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.11
학술대회자료
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장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.11
학술대회자료
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장지성
대한기계학회 춘추학술대회
2006.11
학술대회자료
공기압실린더 구동장치의 에너지전달 효율 평가
장지성
드라이브·컨트롤
2006.06
학술저널
공기압 압력용기의 압력제어
장지성
,
고대권
,
김영복
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006.06
학술대회자료
열전달 특성을 고려한 공기압 압력제어계의 감압제어특성 해석
장지성
동력시스템공학회지
2006.02
학술저널
2005
2004
공기압 동력 전달 관로의 동특성을 포함한 위치 제어계 모델링에 관한 연구
장지성
,
강보식
,
지상원
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004.12
학술대회자료
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
장지성
동력시스템공학회지
2004.11
학술저널
관로의 전달 특성을 고려한 공기압 실린더 위치 제어계의 모델링
장지성
,
강보식
,
지상원
대한기계학회 춘추학술대회
2004.11
학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성
대한기계학회 논문집 A권
2004.09
학술저널
공기압 머니퓰레이터의 위치 동기제어
장지성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004.05
학술대회자료
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
장지성
대한기계학회 춘추학술대회
2004.04
학술대회자료
2002
2001
2000
1999
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A position controller which can achieve a specified dynamic performance irrespective of the different operation position of the pneumatic cylinder is proposed. The position controller developed in this paper is composed of a nonlinear compensator and a disturbance observer. The nonlinear compensator which feeds back position, velocity and acceleration is derived from the nonlinear dominating equations of the position control system to compensate for variation of dynamic characteristics of a pneumatic cylinder according to the change of the operating position. The disturbance observer including a simplified linear model is designed to reduce the effect of moder discrepancy in the low frequency range which cannot be suppressed by the nonlinear compensator. The results of the experiments show that the position control performance maintains a designed performance regardless of the variations of an operating position of the pneumatic cylinder.
목차
Abstract
1.서론
2.실험장치의 구성
3.위치제어계의 모델링
4.제어기 설계
5.실험결과 및 고찰
6.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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