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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 15 - 20 (6page)
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This paper presents a novel control scheme for ensuring the position control consistency of the pneumatic cylinder featured with two flow control valves. The proposed control scheme makes pressure variations with respect to time in both chambers of the pneumatic cylinder identical in magnitude but different in direction. With this control scheme, the chamber pressures can return to the initially setting value, and therefore the position control consistency can be ensured. In order to investigate the control performance in the viewpoint of accuracy and repeatability, a series of simulations and experiments are performed using multi-stepwise position trajectories. Through the comparison study between simulation analyses and experimental results, the feasibility and practicability of the proposed control scheme are verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실험장치의 구성
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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