관로 동특성을 고려한 공기압 실린더 구동장치의 위치제어기 설계

In this study, a design method of position controller based on the linearized model of pneumatic cylinder driving apparatus considering transfer characteristics of transmission line is proposed. The pneumatic cylinder driving apparatus with a transmission line is modeled by fifth order transfer function and the controller using position, velocity and acceleration of driving part of pneumatic cylinder is designed to ensure the stability and performance of the position control system. The effectiveness of the proposed method is proved by experimental results and it is confirmed that the position control performance of pneumatic cylinder driving apparatus with a transmission line is noticeably improved by the proposed method.

#Pneumatic Cylinder Driving Apparatus (공기압 실린더 구동장치) #Position Controller (위치제어기) #Transmission Line(전달 관로)

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