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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한승훈 (Pukyong National University) 장지성 (Pukyong National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.14 No.2
발행연도
2017.6
수록면
44 - 50 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

해양시추선용 수밀댐퍼 구동장치의 강인제어에 관한 연구
한승훈 ,  정우영 ,  김보현 외 3명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017.11 학술대회자료
수밀댐퍼 구동장치의 강인제어에 관한 연구
한승훈 ,  장지성 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널

2016

해양시추선용 경량수밀댐퍼 설계
한승훈 ,  장지성 ,  지상원 수산해양교육연구 2016.10 학술저널

초록· 키워드

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Semi-submersible drilling rigs are offshore plants that perform functions such as ocean exploration for oil and gas acquisition, drilling and production, and storage and unloading of crude oil and gas. Semi-submersible drilling rigs use watertight dampers as emergency buoyancy holders. Since the watertight damper is an emergency shutoff device, it is mainly driven by a pneumatic driving system that can operate without a power supply. The pneumatic driving system has highly non-linear characteristics due to compressibility of air and external disturbance such as static and Coulomb friction. In this paper, a new control algorithm is proposed for a watertight damper driving system based on the sliding mode control with a disturbance observer. To evaluate control performance and robust stability of the designed controller, the control results were compared with the results obtained using the state feedback controller. As a result, it was confirmed that the pneumatic driving system for driving the watertight damper using the sliding mode controller with a disturbance observer can obtain excellent control performance against the parameter changes and the disturbance input.
#Offshore Plants(해양플랜트) #Watertight Damper Driving System(수밀댐퍼 구동장치) #Pneumatic Driving System(공기압 구동장치) #Sliding Mode Controller(슬라이딩 모드 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수밀댐퍼 구동장치 모델링
3. 슬라이딩모드 제어기 설계
4. 결과 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 한승훈 / 2016 / 해양시추선용 경량수밀댐퍼 설계 / 수산해양교육연구 28 (5) : 1470 ~ 1477 dbpia [학술지(정기간행물)] - 안병기 / 2012 / 반 잠수식 시추선 및 주요장비에 대한 이해 / 한국해양공학회지 26 (6) : 86 ~ 92 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김기훈 / 2002 / 심해자원개발용 버퍼의 동적위치제어기법 / 대한조선학회 논문집 39 (3) : 7 ~ 63 dbpia [학술지(정기간행물)] - 장성철 / 2014 / 해양플랜트용 H-120 Class 파이어 댐퍼의 성능 실험 / 한국기계가공학회지 13 (2) : 131 ~ 136 dbpia [학술지(정기간행물)] - 장지성 / 2008 / LMI를 이용한 공기압 실린더의 상태제어기 설계 / 드라이브·컨트롤 5 (1) : 1 ~ 5 dbpia

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