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논문 기본 정보

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저자정보
한승훈 (부경대학교) 정우영 (부경대학교) 김보현 (부경대학교) 최지아 배지원 장지성 (부경대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2017.11
수록면
158 - 163 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

해양시추선용 수밀댐퍼 구동장치의 강인제어에 관한 연구
한승훈 ,  정우영 ,  김보현 외 3명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017.11 학술대회자료
수밀댐퍼 구동장치의 강인제어에 관한 연구
한승훈 ,  장지성 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널

2016

해양시추선용 경량수밀댐퍼 설계
한승훈 ,  장지성 ,  지상원 수산해양교육연구 2016.10 학술저널

초록· 키워드

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Semi-submersible drilling rigs are offshore plants that perform function such as ocean exploration for oil and gas acquisition, drilling and production, storage and unloading of crude oil and gas. Semi-submersible drilling rigs use watertight dampers as emergency buoyancy holders. Since the watertight damper is an emergency shutoff device, it is mainly driven by a pneumatic driving system that can operate without power supply. Pneumatic driving system has highly non-linear characteristics due to compressibility of air and external disturbance such as static and coulomb friction. In this paper, a new control algorithm is proposed for the watertight damper driving system based on the sliding mode control. To evaluate control performance and robust stability of the designed controller, the control results were compared with the results using the state feedback controller.
#Offshore Rigs(해양시추선) #Watertight Damper Driving System(수밀댐퍼 구동장치) #Pnuematic Driving System(공기압 구동장치) #Robust controller(강인제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수밀댐퍼 구동장치 모델링
3. 제어기 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (0)

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