다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

다수 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 경로 계획

탁명환 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )

배성혁 ,  최동엽

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

T. A. Kim ,  서진호 ,  김광주 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .05

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 논문집

1993 .02

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 2명

한국정보통신학회논문지

2002 .02

이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획

배성혁 ,  최동엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

로봇팔의 장애물회피 최적경로 및 시간최소화 운동

박종근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08